【学习自我导航】

        自我导航这种情况并不容易发生。

        汽车行业需要向外发展，不能局限于自身可以和学校和供应商合作。

        最大的(也可能是最重要的)参与者是传感器供应商。

        加速度计和陀螺仪的制造商已经和汽车队合作发展诸如航位推算等系统，这个系统能使车辆自定位。

        航位推算，是工程师将全球定位卫星(gps)的信息融入到汽车的车载惯性传感器数据中。

        这使车辆在任何特定时间上都能感应到自身在地图上的位置。

        工程师们认为有必要使用两个数据来源，因为gps系统自我更新速度不够快，因此不能提供准确的定位。

        gps接收信号的频率约为每秒钟五次，而惯性传感器的频率可以更新到在1说:

        “有一个功能叫做地图匹配。你认识所有的物理实体(街道，车道，路口)。那么你可以使用惯性数据来确认您已经从数字化地图上的一个点转移到了另一个点。”

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