工程师需要抽取加速度计和陀螺仪绘制的数据，为了得到该方程的惯量部分。

        他们通常使用所谓的低重力加速度计，它可以感知到在重力降到十分之一过程中，加速度和方向的微妙变化。

        这种传感器促使车辆能够在高分辨率的水平下解读距离和位置。

        即使是最小的运动如变车道，也可以被低重力加速度计获取。

        陀螺仪通过测量车辆的姿态（俯仰，滚转，偏航)，可以将加速度计错过的数据添加到数据库中。

        对工程师来讲，真正的诀窍在于获得庞大的数据，并将这些数据整合，形成一个连续的画面。

        为此，他们采用处理器。

        例如，传感器可能包含板载处理器，它能过滤数据，并将其发送到“基带”应用处理器上，同时它还可检查gps数据。

        通常情况下，双或四核心处理器，可以处理这样的计算工作。

        <说:“应用处理器需要所有数据，并进行比较，以确定它从gps系统中获得的信息是否准确。”

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