第六百二十四章 研发汽车自动驾驶仪(《梦想充电站》小康梦!) (3 / 6)
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3)适用于多种车辆的不同项目的试验
驾驶机器人能适用于各种车辆,不管是手动变速,还是自动变速;
不管是小型车辆,还是大型车辆;
不管是通用车辆,还是新型车辆如低排放车辆、电动车辆、混合动力车辆等。
能适合耐久性排放试验、燃油经济性试验、整车及零部件强化试验、恶劣环境试验、噪声试验、车辆的研究与开发等各种试验的应用。
4)具有自学习能力具有自动学习驾驶员环境几何尺寸特性的能力,如离合器踏板结合点、离合器踏板行程、加速踏板行程、制动踏板行程、变速器换档位置等。
5)能自动确定油门踏板位移与发动机转速、加速度、不同档位下车速之间的关系及制动踏板行程与减速度之间的关系。
6)具有高精度与高重复性在进行燃油经济性试验与排放试验时,驾驶机器人应具有高度的可重复性;长时间试验能保证车速跟踪精度、行驶里程累计偏差符合规定。
7)驾驶特性与人类驾驶吴力求-致驾驶机器人需要真实模拟人类驾驶员的驾驶操作,在动作上具有人体肌肉的弹性和柔顺性,在操作配合上要具有人的协调性。
8)安全可靠适用温度范围广(如-40c~80c),对于恶劣环境下长时间的试验,系统具有很强的安全性、可靠性,如整个系统必须具有电磁兼容性、故障检测与报警功能、自动停车功能。
第二个大问题汽车驾驶仪的结构组成。
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