汽车自动驾驶仪是汽车研发公司为了测试成品汽车动力特性的全自动化机器人。

        研发的目的在于启动汽车以后自动调节汽车档位，合理使用离合、油门和制动三个踏板，使汽车能够合理的按照给定的运行速度曲线运行，保证一定速度的运行进度。

        因而具体要求为

        1）驾驶仪根据排放分析仪的控制信号进行自动点火，点火形式包括旋转钥匙启动和按钮点击式启动两种方式。软件中可以设置点火延迟时间、具备发动机点火是否成功的判断及处理措施，并可以测量钥匙的旋转力；

        2）根据车速自动换档，适用不同形式的换档机构；

        3）根据一定的速度变化要求，合理使用三踏（离合踏板、油门踏板、制动踏板）。

        因此研发的汽车自动驾驶仪的结构主要由三踏板调节机构、挡位调节机构和启动机构三部分组成。

        第三个大问题执行元件的选取及方案的实施。

        对这一点，哪位同学来回答？”

        这次，来自江东省的帅帅举手答道

        “我觉得，第一三踏板调节机构基于离合、油门、制动三个踏板的位置排列的实际情况，可采用并联的三个电动推杆通过线性伸缩来分别推动三个踏板完成动力的续断、油门的增减以及减速停车操作。

        内容未完，下一页继续阅读