3）由于已研发的产品大部分都具有专业倾向，故适用范围非常有限，只适用于一种或某一型号的几种车型。

        回答完毕！”

        李老师笑眯眯道

        “嗯！回答正确！

        正因为存在这些问题，因而研制开发适合我国汽车企业生产的汽车自动驾驶仪系统是实现我国汽车优良车种、车型的国产化以及我国汽车赶超世界先进水平的必要保证。

        第一个大问题对汽车自动驾驶仪的性能要求。

        汽车自动驾驶仪并非构建在特殊的车体结构上，而完全基于现有的商品车型，且对原车辆内部的改动与改装尽量少。

        因此驾驶机器人应具有如下基本性能

        1）整个系统易于装配与拆卸采用轻质元件的积木化设计，一个人就能快速方便地装配与拆卸系统，整个过程无需使用任何工具，安装和调整时间不能过长。

        2）控制软件易于试验与安装

        控制软件的运行应是自动的，界面是用户友好的；

        操作人员仅在监控室内进行操作，不需要对任何控制参数进行手工调整。控制软件对长时间试验引起车辆性能变化具有补偿、容错能力。

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