陈东风“昨天我们有讨论，飞龙会在固定的高度进行影像拍摄，我们首先要确保摄像头下方的凸镜保持干净，再就是影像传输的问题，发送和接收的抗干扰性都是需要特别设计的。”

        唐昌宏“摄像镜头的切换的可靠性是要有保证的，我们是自己设计一个切换方式，还是让厂家设计？”

        “当然是靠自己了，我们又不是大客户怎么可能让厂家帮我们设计。”杨韦毫不犹豫的选择自己设计。

        “我看里面的问题还是蛮多的，现在一般的切换都是旋转镜头，我们要根据这个设计一个自动切换的结构还是蛮复杂的，而且稳定性不一定高。”陈东风把自己设计的难点提了出来。

        “最好是不要这个旋转切换的方式，改成导轨式的转化方式。这应该是最简单的。”杨辉补充。

        三人听了杨辉的想法，感觉很有建设性，当即画出了镜头切换的草图。陈东风觉得仿照左轮手枪的轮盘来设计这个镜头切换的系统。这样便于选择镜头，也利于把镜头插入到导轨中。唐昌宏三人又就陈东风的想法，补充了一些设计细节，如镜头的选择时的机械固定，在比如怎么把镜头从导轨上卸下和装入的问题。经过四人的讨论后一个导轨式多镜头自动切换系统就初步成型了。至于信号传输稳定性的问题就需要收发单元的各种滤波和放大了。

        再说到机动飞行的问题，大家觉得飞龙肯定是做不了i2000那样的灵活动作的，机动主要是s型飞行进行各种规避，怎么提高机动性的问题还是需要大推力的发动机来决定。至于各种重心偏移飞行的稳定性怎需要在试飞的过程中，把各种控制策略写到控制芯片中。

        四人这么一讨论，就把飞龙设计过程中的问题基本给说出了个七七八八。

        俗话说:说易行难，古来如此。陈东风他们的飞龙真能一飞冲天，恐怕不是这么容易的？

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