于是吕释之立即在当夜晋见吕雉，吕雉找机会向刘邦哭诉，说了四个人授意的那番话。刘邦说：“我就想到这小子本来不能派遣他，老子自己去吧。”于是刘邦册封皇子刘长为淮南王，调动军队，亲自率领着向东攻打英布。刘邦亲自带兵东征，群臣留守，都送到灞上。

        张良患病，自己勉强支撑起来，送到曲邮，谒见刘邦说：“我本应跟从前往，但病势沉重。楚国人马迅猛敏捷，希望皇上不要跟楚国人斗个高低。”张良又趁机规劝刘邦说：“让太子做将军，监守关中的军队吧。”刘邦说：“子房虽然患病，也要勉强在卧床养病时辅佐太子。”这时叔孙通做太傅，张良任少傅之职。

        英布造反之初，对他的将领们说：“皇上老了，厌恶打仗了，一定不能够亲自带兵前来，派遣将领，将领们只害怕淮阴、彭越，如今他们都死了，其余的将领没什么可怕的。”

        果真如薛公预料的，英布向东攻打荆国，荆王刘贾出逃，死在富陵。英布劫持了他所有的部队，渡过淮河攻打楚国。楚国调动军队在徐、僮之间和英布作战，楚国分兵三路，想采用相互救援的奇策。有人劝告楚将说：“英布擅长用兵打仗，百姓们一向畏惧他。况且兵法上说：‘诸侯在自己的领地和敌人作战，一旦士卒危急，就会逃散。’如今兵分三路，他们只要战败我们其中的一路军队，其余的就都跑了，怎么能互相救援呢！”楚将不听忠告。英布果然打败其中一路军队，其他两路军队都四散逃跑了。

        英布反叛，刘邦亲自率军征讨英布，多次派人来询问萧何在做什么。萧何因为刘邦在军中，就在后方安抚勉励百姓，把自己的家财全都捐助军队，和讨伐陈豨时一样。有一个门客劝告萧何说：“您灭族的日子不远了。您位居相国，功劳数第一，还能够再加功吗？您当初进入关中就深得民心，至今十多年了，民众都亲附您，您还是那么勤勉地做事，与百姓关系和谐，受到爱戴。皇上之所以屡次询问您的情况，是害怕您震撼关中。如今您何不多买田地，采取低价、赊借等手段来败坏自己的声誉？这样，皇上的心才会安定。”于是萧何听从了他的建议，刘邦知道萧何的过失以后非常高兴。

        英布的军队向西挺进，在蕲县以西的会甀和刘邦的军队相遇。英布的军队非常精锐，刘邦就躲进庸城壁垒，坚守不出，见英布列阵一如项籍的军队，刘邦非常厌恶他。

        刘邦和英布遥相望见，远远地对英布说：“何苦要造反呢？”英布说：“我想当皇帝啊！”刘邦怒骂英布，随即两军大战。英布的军队战败逃走，渡过淮河，几次停下来交战。

        曹参以齐国相国的身份跟从齐悼惠王刘肥率领十二万人马，与刘邦合攻黥布的军队，大败敌军。向南打到蕲县，又回军平定了竹邑、相县、萧县、留县。郦商领兵向敌人前沿阵地猛攻，夺取了两个阵地，从而使汉军能够打垮黥布的军队。灌婴以车骑将军之职率军先行出征，在相县，大败黥布别将的军队，斩杀亚将、楼烦将共三人。又进军攻打黥布上柱国的军队和大司马的军队。再次进军击破黥布别将肥诛的军队，灌婴亲手活捉左司马一人，所率士卒斩其小将十人，追击敌人的败将残兵一直到淮河沿岸。英布和一百多人逃到长江以南。

        英布是吴芮的女婿，因此，长沙哀王派人诱骗英布，谎称和英布一同逃亡，诱骗他逃到南越。英布果然上当，就到了番阳，番阳人在兹乡百姓的民宅里杀死了英布。

        刘濞是刘仲的儿子，性情极为剽悍勇猛且有野心。年仅二十的刘濞以骑将身份随从刘邦，击破英布军。刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行。而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。

        刘濞拜官授印后，刘邦召见他。刘邦对刘濞说：“你的相貌有造反的气色。”刘邦心里很后悔，但已拜官授印，就拍着他的背肩膀说：“汉朝建立后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你谨慎一点，不要造反。”刘濞胆战心惊的叩头说：“不敢。”

        公元前年月，刘邦回京途中，路过沛县时停留下来。在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。挑选沛中儿童一百二十人，教他们唱歌。

        酒喝得正痛快时，刘邦自己弹击着筑琴，唱起自己编的歌：“大风起兮云飞扬。威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方！”让儿童们跟着学唱。于是刘邦起舞，情绪激动心中感伤，洒下行行热泪。

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