而要拆掉无人空间站，必须主舱机械臂完成抓取才能做到，不然舱外机器人推力是奈何不了空间站的。

        “所以完成回收任务，要么找一位勇士登上航天飞机，通过肉眼现场控制航天飞机姿态微调……这显然不现实。航天飞机本就没有载人机能，即使利用罐子什么的怪东西，强行把人送上去，没有训练几年的人指望他把通过肉眼一次就完成速度、轨道相对同步，还不如多执行几次任务碰运气呢。”分析过成功率，回报中刘香湘如此阐述，“第二个方式，则需要一个包含中继信号、激光测距功能在内的舱外联动器，帮助地面站更精确的对二者进行第三方定位、测速。”

        这些功能本就应该在舱外任务机器人上，只是舱外机器人仅执行了一次弹药补给任务，一直没有升级。

        “既然都想好了，你就安排人给舱外机器人升级吧。”

        刘香湘手一摊“没人，本来就只几个人，辣么多工程怎么做的过来，师父自己改吧。”

        沈文剑瞪眼“我改，你请得起吗？”

        “又不是我要把空间站弄下来。”刘香湘撇嘴。

        沈文剑拍额头，算了，也不是大工程，每天花三、四个小时也要不多久，正好天河虚拟实验室好久没用过。

        有自己的实验室支持，虽然获得的结果不一定与现实一致，重复加工的过程还是省下了，折腾了半个月，把鸡蛋形状的舱外机器人改完，丢给工程院测试。

        三月底，各准备工作就绪，运载机背着航天飞机执行了空间站回收任务。

        任务难度大。

        空间站的质量与体积都大，遥控操作不好控制细微处，捕捉的最后过程中发生了两次磕碰，航天飞机左翼上的一块隔热陶瓷被撞碎……

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