一会后，杨韦的声音响起：“发现鹰击-1，其外部灯光显示正常。”

        由于鹰眼是黑白摄像，黑白照片的特点决定了鹰击-1的颜色和起外部灯光必须要有强烈的色差，而色差最大的莫过于黑白了，所以鹰击-1是通体黑色，起外部灯带是白色，成列的镶嵌其外部。

        “建立鹰击-1弹体坐标系，测量出弹体的矢量速度。”葛森在鹰击-1进入到鹰眼视界后，开始着手另外两个坐标系的建立。

        “控制鹰击-1的的弹体保持水平，准备进行水平转向实验。”陈东风见葛森已经完成了三坐标系的建立，开始按照计划进行试飞任务。

        由于此时的转向力是重力的法向力（垂直关系），所以转向的效率最大。这里需要测试的就是，十字尾翼在转向的时候保持弹体稳定的能力，需要根据实验的结果来改进水平稳定控制的闭环pid系统。

        葛森测试了四组数据后，按照试射计划下一步是测试鹰击-1的转向力与重力非法向的情况下的转弯能力。由于鹰击-1内部没有陀螺仪系统，需要鹰眼的配合才能控制其飞行姿态。

        此时的鹰击-1的地面投影早就已经超出地面的木桶，鹰眼的视界范围为半径1公里的区域，如果等目标进入鹰眼视界再发射，那么导弹就需要进行180度的大转弯，对于燃料是一个很大的浪费。故按照飞龙项目组的设计，在杨光的二次图像处理发现目标，建立目标的坐标后，再进行超视距发射。

        转弯技术说简单也简单，就是往转弯方向施加相反的力，说复杂也复杂，复杂在对转弯的精确控制。需要精准的通过控制4个转向喷口的开闭时间，来稳定转弯方向。

        葛森和陈东风对鹰击-1的制导方案是常用的比例引导制导方法中的追踪法。追踪法能使导弹在目标机动时也能很好地实施攻击。简单来说追踪法就是使导弹的飞行方向总是对准目标，在导弹实施尾追攻击时，此法简单有效。当然对于地面固定目标来说，追踪法同样适用。

        不过追踪法在在纵向制导转向中会由于重力的作用而影响实际转向能力。为消除重力的影响，葛森和陈东风引入重力补偿，当加在制导指令上的重力补偿指令超过重力影响时，称之过重力补偿，这样可以更加精准的控制纵向转向。

        “森哥，注意高度，现在鹰击-1的高度已经在000米了，立即调整鹰击-1的方向，对准地面木桶目标。”陈东风在旁边提醒说。

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