公元前年月，张耳之子张敖继位赵王。吴芮之子吴臣继位长沙王。燕王臧荼造反，攻下了代地。燕国丞相温疥前来报信，刘邦亲自率军前去讨伐，蛊逢、陈豨等跟随刘邦一起出征。

        在龙脱大战时，郦商冲锋陷阵，率先登城，周勃率领的士兵在车马大道上抵御敌军，两人合力在易下击败臧荼的军队。

        公元前年月，樊哙俘虏了臧荼。又领兵去平定了代地。

        公元前年，叔孙通与征来的三十人一起向西来到都城，他们和刘邦身边有学问的侍从以及叔孙通的弟子一百多人，在郊外拉起绳子表示施礼的处所，立上茅草代表位次的尊卑进行演练。演习了一个多月，叔孙通说：“陛下可以试来视察一下。”刘邦视察后，让他们向自己行礼，然后说：“我能做到这些。”于是命令群臣都来学习，这时正巧是十月，能进行岁首朝会的实际排练。

        刘邦每五天朝拜刘煓一次，按照一般人家父子相见的礼节。刘煓的家令劝说刘煓道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”后来刘邦再去朝见刘煓，刘煓就抱着扫帚，面对门口倒退着走。刘邦大为吃惊，急忙下车搀扶刘煓。刘煓说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢！”于是刘邦就尊奉刘煓为太上皇，心里赞赏那个家令的话，赐给他五百斤黄金。

        有人上书报告韩信（淮阴侯）谋反作乱的事，刘邦问询将领们，将领们说：“赶紧发兵活埋这小子。”刘邦默默不语。刘邦问陈平，陈平一再推辞，反问道：“各位将领说些什么？”刘邦把各位将领的话都告诉了陈平。

        陈平问：“有人上书说韩信谋反，有知道这件事的外人吗？”刘邦说：“没有。”陈平问：“韩信本人知道这情况吗？”刘邦说：“不知道。”陈平说：“陛下的精锐部队跟楚国比哪个强？”刘邦说：“不能超过它。”陈平问：“陛下的将领中用兵有能超过韩信的吗？”刘邦说：“没有谁赶得上他。”陈平说：“如今陛下的军队不如楚国精锐，将领的才干又赶不上韩信，却要发兵攻打他，这是促使他同我们作战，我为陛下的安危而担忧。”

        刘邦再问：“那该怎么办呢？”陈平说：“古时天子巡察各地，会见诸侯。南方有个云梦泽，陛下只是假装出游云梦，在陈县会见诸侯。陈县在楚国的西部边界，韩信听到天子怀着善意出游，看那情势定然无事，因而到郊外迎接拜见陛下。拜见时，陛下趁机将他拿下，这只不过是一个力士就能办到的事。”

        刘邦觉得陈平的主意不错，于是派出使者告知各诸侯到陈县会面，说“我即将南游云梦”。其实是要抓捕韩信（淮阴侯），韩信却不知道。

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