刘邦与项籍在垓下决战。刘邦坐镇中军，亲自指挥，按太公兵法摆开阵型。中路前锋韩信（淮阴侯）率领自己带来的万大军在正前方；左前锋是韩信（韩王信）的部将孔将军；右前锋是韩信（韩王信）的部将费将军；刘邦领兵坐镇中军；周勃、柴将军分别指挥两侧后军。项羽的军队大约有十万。

        韩信（淮阴侯）首先跟楚军交锋，万前锋主力与万楚军激烈交锋，双方拼杀不断。随着时间推移，韩信军团处于劣势，人员伤亡不断增大。韩信（淮阴侯）无奈之下引兵撤退。孔将军、费将军从左右两边纵兵杀出，韩信（韩王信）指挥得当，楚军节节败退。

        韩信（淮阴侯）见楚军大势已去，重新整顿人马再次攻上去。汉军人数众多，大败楚军于垓下。

        项籍被打败后，刘邦考虑到韩信（淮阴侯）数次不忠且不听调遣，于是又一次带人进入军营，夺了韩信（淮阴侯）的军权。因为韩信部的军官大多都是刘邦的亲信，所以此次夺兵权异常顺利。

        注：垓下之战的总指挥是刘邦，韩信（淮阴侯）只是前锋。韩信（淮阴侯）退却再反击也并不是战术，楚军已经数次战败，汉军完全实力碾压，根本不需要战术。

        项籍的部队在垓下修筑了营垒，兵少粮尽，汉军把他团团包围了好几层。深夜，楚军听到汉军在四面唱着楚地的歌，项籍大为吃惊，说：“难道汉已经完全取得了楚地？怎么楚国人这么多呢？”项籍连夜起来，在帐中饮酒。有美人虞姬，一直受宠跟在项籍身边；有骏马名骓，项籍一直骑着。

        这时候，项羽不禁慷慨悲歌，自己作诗吟唱道：“力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何！？”项籍唱了几遍，美人虞姬在一旁应和。项籍眼泪一道道流下来，左右侍者也都跟着落泪，没有一个人能抬起头来看他。

        夜色之中，项籍骑上马，部下壮士百多人骑马跟在后面，趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而逃。天快亮的时候，汉军才发觉，刘邦命令骑将灌婴带领军队前去追击，灌婴又亲率五千骑兵去追赶项籍。项籍渡过淮河，部下士兵能跟上的只剩下一百多人了。项籍到达阴陵后，迷了路，去问一个农夫，农夫骗他说：“向左边走。”项籍带人向左，陷进了大沼泽地中。因此，汉兵追上了他们。项籍又带着骑兵向东，到达东城。

        这时，灌婴以御史大夫之职受刘邦的命令带领车骑部队追赶项籍。灌婴、王周、周定军团在东城杀了万楚兵，彻底击垮了楚军。

        这时项籍身边就只剩下二十人。汉军骑兵追赶上来的有几千人。项籍自己估计不能逃脱了，对他的骑兵说：“我带兵起义至今已经年，亲自打了七十多仗，我所抵挡的敌人都被打垮，我所攻击的敌人无不降服，从来没有失败过，因而能够称霸，据有天下。可是如今终于被困在这里，这是上天要灭亡我，决不是作战的过错。今天肯定得战死在这里了，我愿意给诸位打个痛痛快快的仗，一定胜它三回，给诸位冲破重围，斩杀汉将，砍倒军旗，让诸位知道的确是上天要灭亡我，决不是作战的过错。”于是把骑兵分成四队，面朝四个方向。汉军把他们包围起几层。

        项籍对骑兵们说：“我来给你们拿下一员汉将！”命令四面骑士驱马飞奔而下，约定冲到山的东边，分作三处集合。于是项籍高声呼喊着冲了下去，汉军像草木随风倒伏一样溃败了，项籍杀掉了一名汉将。

        这时，杨喜为汉军骑将，在后面追赶项籍，项籍瞪大眼睛呵叱他，杨喜连人带马都吓坏了，倒退了好几里。项籍与他的骑兵在三处会合了。汉军不知项羽的去向，就把部队分为三路，再次包围上来。项籍驱马冲了上去，又斩了一名汉军都尉，杀死共有百十人，聚拢骑兵，楚军仅仅损失了两个人。项籍问骑兵们道：“怎么样？”骑兵们都敬服地说：“正像大王说的那样。”

        这时候，项籍想要向东渡过乌江。乌江亭长正停船靠岸等在那里，对项籍说：“江东虽然小，但土地纵横各有一千里，民众有几十万，也足够称王啦。希望大王快快渡江。现在只有我这儿有船，汉军到了，没法渡过去。”

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