灌婴奉刘邦的命令率军降服了楼烦以北的六个县，斩了代国的左丞相，在武泉以北击败了匈奴骑兵。又一并率领燕赵、齐、梁、楚等国的车骑部队，在硰石打败了匈奴的骑兵。

        由于汉军节节胜利，产生了麻痹轻敌的思想。刘邦到达晋阳后，听说匈奴驻兵于代谷，于是先派人侦察冒顿虚实。而冒顿将其精锐士兵、肥壮牛马等隐藏起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的使臣十余批回来都说匈奴可以攻击。刘邦派刘敬（娄敬）再去出使匈奴，他回来报告说：“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。”这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军已经出征。刘邦听了刘敬的话非常恼怒，骂刘敬道：“齐国孬种！凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军。”就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武县，准备凯旋后进行处罚。

        于是汉朝出动全部军队，多半是步兵，共三十二万人，向北追击匈奴。刘邦率先锋部队先到达平城，此时汉朝大军还未完全赶到。冒顿单于在白登山设下埋伏。刘邦带领兵马一进入包围圈，冒顿单于马上指挥4万匈奴大军，将刘邦的兵马围困在白登山，正赶上天气寒冷，士兵们冻掉手指的有十公之二三，汉军内无粮草、外无援兵，不能相救。刘邦发现被包围后，组织突围，经过几次激烈战斗，也没有突围出去。之后，冒顿率领骑兵从四面进行围攻：匈奴骑兵西面的是清一色白马，东面是一色青马，北面是一色黑马，南面是一色红马，企图将汉军冲散。结果，双方损失很大，一直相持不下。匈奴围困了七天七夜，也没有占领白登。

        汉军在被围了七天后，粮食也快吃完了，饥寒交迫，危在旦夕。陈平看到冒顿单于对新得的王后十分宠爱，朝夕不离。这次在山下扎营，经常和王后一起骑马出出进进，浅笑低语，情深意笃。于是陈平向刘邦献计，想从冒顿的王后身上打主意。刘邦采用陈平之计，派遣使臣，乘雾下山向冒顿的王后献上了许多的金银珠宝。当时天降大雾，汉朝派人在白登山和平城之间往来，匈奴一点也没有察觉。

        于是王后就对冒顿单于说：“军中得到消息说，汉朝有几十万大军前来救援，只怕明天就会赶到了。”单于问：“有这样的事？”阏氏回答说：“汉、匈两主不应该互相逼迫得太厉害，现在汉朝皇帝被困在山上，汉人怎么肯就此罢休？自然会拼命相救的。就算你打败了他们，夺取了他们的城地，也可能会因水土不服，无法长住。万一灭不了汉帝，等救兵一到，内外夹攻，那样我们就不能共享安乐了。”冒顿单于问：“那怎么办呢？”王后说：“汉帝被围了七天，军中没有什么慌乱，想必是有神灵在相助，虽有危险但最终会平安无事的。你又何必违背天意？”

        冒顿单于本来与韩信（韩王信）的部下王黄和赵利约定了会师的日期，但他们的军队没有按时前来，冒顿单于怀疑他们同汉军有勾结，又担心汉军大部队赶到自己无力抵挡，就采纳了王后的建议。于是打开包围圈的一角，让汉军撤出。护军中尉陈平对皇帝说：“匈奴人都用长枪弓箭，请命令士兵每张强弩朝外搭两支利箭，慢慢地撤出包围。”刘邦脱围刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，最后终于脱离险境。撤进平城的同时，汉朝的救兵也赶到了，匈奴看到汉军大部队赶来，这才解围而去。汉军也收兵而归。

        注：白登之围，刘邦并没有战败。真正意义上说，应该是汉军赢了，首付了土地，还打入了匈奴境内。

        刘邦回到广武县，便赦免了刘敬，对刘敬说：“我不听您的意见，因而在平城遭到围困。我已经把前面那十来批出使匈奴说匈奴可以攻打的人都斩首了。”于是赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。刘邦让樊哙留下平定代地。封自己的哥哥刘仲为代王。

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