原因很简单，往年除了江户大学以外，几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构，就是为了方便机器人行走，可以在最快的时间内灭火成功。

        但今年不同，不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“aso”直立行走人型机器人以外，所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。

        要想机器人像人类一样可以直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。

        这就需要给机器人制作和人类相似的关节。

        简单来说，关节越多越精细，机器人的行走能力就越强。

        “据说新一代的aso的机械活动关节已经增加到了个，这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”

        杜规的小道消息一向比较灵通。

        丁升当然知道个机械活动关节代表着什么。

        华科大的参赛机器人瓦力的身体设计以及智能系统设计，丁升并没有参与，这是团队人的比赛，总不能他一个人就把什么事情都做完了吧。

        但丁升记得清楚，瓦力只有个常用机械关节。

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