eps控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ecu、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。

        【工作原理】

        1．扭矩传感器。扭矩传感器安装在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给ecu。

        助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。

        2．助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12v直流电机，其作用是提供助力转矩，帮助驾驶员转向。

        助力电机电流的大小决定助力的大小，eps控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信号控制助力电机电流的大小。

        一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；

        高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。

        发动机转速信号判断发动机是否工作，以决定eps是否投入工作。

        在发动机熄火情况下eps停止运动，主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池电能。”

        王老师表扬道

        “沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！

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