智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞争力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。

        【一、智能驾驶技术的研究现状】

        在智能驾驶技术的研究方面，国外起步较早，已经论证了技术的可行性并进行了实路测试，典型的研究代表如米国卡耐基梅隆大学的智能车、谷歌公司的、意大利帕尔马大学的、德国联邦国防军大学的vap智能驾驶系统等。

        以米国的智能车研发计划为例，早在1983年，米国国防高级研究项目署()就成立战术技术办公室()负责自动陆地车辆()的研究开发工作。

        到90年代中后期，米国陆军提出未来战斗系统()，包含的多种核心武器都涉及到智能驾驶技术。

        在该计划促进下，米国明确了智能车的发展路线和发展方向，成立了由国防部、研究所、大学、企业等构成的技术研究联合体，并投入了大量的资金，开始了全面、系统的智能车研究。

        现阶段美国智能驾驶技术主要应用于军事领域，已经能够依靠智能车执行诸如侦察、巡逻、监视、扫雷破障、战斗突击、物资运输、紧急抢修与救险等多种任务。

        米军的智能车主要分为轻型，一般用于侦察和监视，配合士兵作战；

        中型，完成侦察、巡逻、监测、攻击等任务；

        重型，定位于重型武器，如坦克、导弹车等；大型，定位于工程机械，用于工程作业或扫雷。

        国内研究起步较晚，与国际先进水平存在技术差距，迄今为止尚无国内智能车辆参与国际智能车比赛活动，但相关技术研究近年来发展较快，取得了一些有代表性成果。

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