接着，助手走到机身后部，飞机一下子失去了平衡，然而，在不需要驾驶员操作的情况下，飞机很快又恢复了正常，平稳地继续飞行。

        飞机一落地，劳伦斯就成了名人，而这次飞行也成为人类历史上第一次自动飞行。”

        沈笑夫道“飞机的自动驾驶历史真悠久啊！”

        刘红林老师道

        “是啊！

        实现这次伟大飞行的关键器件是由陀螺控制的自动驾驶仪，其装备的4个陀螺仪能感受飞机的姿态和航向，发送指令给飞行操纵面的伺服装置，自动纠正偏航、俯仰和滚转趋势，实现飞机的平稳飞行。

        这就解释了为什么劳伦斯在驾驶舱里高举双手，不进行任何操作，飞机仍然能纠正姿态正常飞行。

        此后，随着技术的发展，自动驾驶仪的功能也越来越完善。

        到了20世纪60年代，自动驾驶仪可以接收无线电导航、惯性导航的指令输入，增加了外回路控制部分。

        而随着民航的发展，对飞机自动进近、自动着陆的要求进一步扩大了自动驾驶仪外回路控制部分，其与自动油门结合后形成了较为完整的自动飞行控制系统。

        目前，自动飞行控制系统已发展为集飞行导引控制系统、自动推力、自动着陆、飞行包线保护、告警通告等为一体的复杂系统。除起飞阶段外，其他飞行阶段均可以通过计算机进行自动控制。”

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