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        孙教授朝自己的三个弟子笑了笑，问道“王中阳同学刚才对无人驾驶面上情况作了介绍，你们几个可以他们谈一谈国内得情况吧？”

        沈笑夫道

        “我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。

        国防科技大学从20世纪80年代开始进行该项技术研究。

        1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生，这辆小车长100、宽60、重175kg，有3个轮子，前轮是一个导向轮，后边有两个驱动轮。

        它包含了自动驾驶仪、计算机体系结构、视觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系统，还有无线电通信、车体结构及配电系统。

        1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

        由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。

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