间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。

        而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。

        不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精度。

        不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。

        但无论是哪一种，很明显，都无法在军事领域应用。

        因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。

        当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。

        但是，以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。

        而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。

        既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。

        很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。

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