刘永灼哑然失笑了。前些天，姜涛和刘智打赌，揽了一个如何提高改进机械手拾取钢板动作的研究课题。这个课题的目的在于提高机械手从模具上拾取冲压好的钢板的速度，从而使整条冲压生产线的生产效率得到提高。

        姜涛本身是个机械工程师，但对于冲压生产线的了解并不多，有点无知者无畏的意思。接下这个课题之后，他才发现这个课题的确难度很大，难怪刘智他们花了这么大的力气也未能解决。

        刘智倒是在事后专门向他解释说，说这个问题实在解决不了也无所谓，毕竟是一个前人一直都没有解决的难题。

        哪知道姜涛犯了倔劲，一头扎进资料馆，开始查阅中外的相关资料，想看看能不能从其他地方得到一些启示。

        他一连查了六七天，满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才，他从资料室出来，准备回住处去休息，走到资料馆大门边，伸手拉门的时候，忍不住就模仿起机械手的动作来了。

        他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度用力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷。以至于连刘永灼推门他都没有察觉到。

        “怎么样，找到点灵感没有？”刘永灼对这个问题也是十分关切。

        姜涛叹了口气，“不行啊，我刚才试了半天。发现机械手的动作设计上，前人已经做得非常充分了，最优的轨迹也可以用数学模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足，没有足够大的吸力，就可以给钢板提供一个更高的加速度。”

        刘永灼是知道这些情况的，他拍了拍姜涛的肩膀，说道：“姜工，还是先回去休息吧。这个问题也不是一天两天能够解决的，你也是奔五的人了，累垮了身体可不行。”

        “哎，没事。”姜涛道。“刘总，你先回去吧，我再试试看，我刚才脑子里分明有个什么想法，一下子又找不着了。”

        刘永灼无奈了。搞科研的人都是如此，一旦脑子里有想法了，谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫姜涛回去睡觉，恐怕他躺到床上也是睡不着的。

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