也就是说，它的一切行动，都取决于当初地程序设定。毫无自主判断能力。

        还有，机器人的动作，为了保证稳定，通常也非常缓慢。很多时候，看的人会为它做一个简单的动作，也慢吞吞花很长时间而干着急。

        为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力。钟泱和研究人员花了长时间，想了各种方法，并且参照智能工厂内部的“普工”与“学士”，才在六个月以后。做出了一个大致符合基本要求的样品。

        为了保证稳定，让机器人减少调整自身姿态的处理时间，实验室机器人只能依然采用导轨方式，在固定的线路上来回移动。

        在机器人体内共有数十个处理器，其中充当大脑的主控处理就有三片，分别负责图形、触觉和动作。

        而其他的芯片，则是专门制作地微型处理器。这些微型处理器，控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节。各司其职。

        而机器人确定自身姿态，则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据。主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

        而手腕上地精密测量仪器，能让机器人让机械臂。精确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。

        激光定位系统，可以让机器人行动到正确的位置，并通过控制自身的身体俯仰，以调整位置距离。

        逻辑判断部分，设计得极为细腻，堪称一绝。例如，给机器人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒精炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。

        机器人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对身体作微调。

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